自动驾驶工具链集成方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开自动驾驶工具链集成方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：基于功能将自动驾驶系统分解为多个功能模块，并为每个功能模块设计工具链；对各功能模块获取的原始数据进行动态数据整合，得到整合后的实时数据；多个功能模块的工具链之间通过预先建立的消息传递机制进行实时数据交互；在每个功能模块中，通过对应的工具链对交互后的实时数据进行决策规划，得到决策规划结果，并根据决策规划结果调整目标车辆的行驶状态。本发明将自动驾驶系统完全模块化，并为每个模块设计专门的工具链，实现了各模块间的高效协同，通过动态数据整合提供了更全面的决策依据，从而有效提高了自动驾驶系统的稳定性、决策准确性以及响应速度。