一种腔镜技能训练及评估方法和系统

本发明公开了一种腔镜技能训练及评估方法和系统，包括定位模块，抓持模块，传递模块，剪切模块，缝合打结模块，其中：定位模块用于模拟训练及评估腔镜视野下寻找手术操作区域并进行空间定位的操作；所述抓持模块用于模拟训练及评估腔镜视野下通过抓持钳对物品进行抓持的操作；所述传递模块用于模拟训练及评估抓持物品在两手操作的腔镜抓持设备间的传递操作；所述剪切模块用于模拟训练及评估在腔镜视野下使用腔镜剪进行裁剪的操作；所述缝合打结模块用于模拟训练及评估在腔镜视野下对切口进行缝合与打结的操作。采用本发明，可以对腔镜手术中的各项基本技能进行训练并作自动化、智能化的评估。