一种井下无轨胶轮车运输管理方法、系统、设备及介质

本申请涉及一种井下无轨胶轮车运输管理方法、系统、设备及介质，属于运输管理技术领域，方法包括：接收目标无轨胶轮车上传的GPS定位数据和车辆状态数据；基于UWB定位系统，获取目标无轨胶轮车的UWB定位数据；将GPS定位数据与UWB定位数据进行融合处理，得到融合定位数据；根据目标无轨胶轮车的当前运输任务，确定对应的预设运输路线；实时获取井下交通状况数据和环境变化数据，建立矿井路网模型；基于矿井路网模型，根据目标无轨胶轮车的融合定位数据和车辆状态数据对预设运输路线进行动态调整，得到优化运输路线；根据优化运输路线，生成行驶指令并发送至目标无轨胶轮车的车载终端。本申请能够提高井下无轨胶轮车运输的效率和安全性。