伺服驱动器与上位机的通信方法、伺服驱动器和伺服系统

本发明提出一种伺服驱动器与上位机的通信方法、伺服驱动器和伺服系统，其中，伺服驱动器和上位机的通信方法中，伺服驱动器将编码器获取的数字信号转换为高频脉冲信号并进行分频处理，以及进行差分转换，输出第一高频差分脉冲信号和第二高频差分脉冲信号至上位机，同时，伺服驱动器对高频差分脉冲信号进行检测，当检测到两路高频差分脉冲信号为同一电平信号时，确定内部脉冲分频单元异常，伺服驱动器输出异常信号至上位机，使得上位机停止伺服闭环驱动，伺服系统停止工作，通过对高频脉冲信号进行分频和分频后的高频差分脉冲信号进行检测，实现了对伺服驱动器内部的分频脉冲单元的检测以及异常状态下的触发保护，提高了伺服系统的工作可靠性。