扩展目标联合跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种扩展目标联合跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质，涉及扩展目标跟踪的技术领域。目前，扩展目标跟踪中存在数据关联问题。本发明利用泊松点过程对扩展对象进行测量建模，对扩展目标的空间分布采用乘性误差测量模型，将测量值集合进行联合概率数据关联，以概率数据关联方式更新每个目标的状态向量，更新过程基于单个扩展目标跟踪器，并根据测量的原点独立更新目标的状态向量。本技术方案，相较于伽马‑高斯逆Wishart概率假设密度算法可以保持良好的数据关联度，尤其是在多个扩展目标相近时，跟踪依旧能保持稳定，解决扩展目标跟踪中的数据关联问题。