火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统

本发明提供火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统，涉及机器人技术领域，本发明通过实时采集周边环境数据以及配套用户的生理特征数据，并利用这些数据生成综合评价指数和权重调整系数；借助这些综合评价指数和权重调整系数，构建了一个动态调整模型DAM，能够根据火源或物体掉落的危险程度进行综合评价，进而生成相应的动态调整策略；这些策略包括优化外骨骼的步频、步幅和助力模式，充分考虑了救援场景的复杂性和人员的生理状态，从而显著提高了救援人员在复杂环境下的安全性和移动效率。