基于机器视觉的水泥电杆钢筋笼质量检测装置及检测方法

本发明公开了基于机器视觉的水泥电杆钢筋笼质量检测装置及检测方法，涉及质量检测领域。现提出如下方案，包括检测单元和标记机构，标记机构包括电推杆和标记枪，标记枪固定在电推杆的输出端上，电推杆用于伸缩推动标记枪在钢筋笼上留下标记，检测单元包括：第一采集模块，用于采集焊点图像；焊点识别模块，用于将焊点图像输入预构建的焊点识别模型，输出焊点图像类别；标记模块，用于基于焊点图像类别判定是否生成标记指令；控制模块，基于标记指令控制电推杆伸缩对相应焊点标记。通过在托板上设有电推杆，并在电推杆的输出端装有标记枪，控制模块基于标记指令控制电推杆伸缩即可对相应焊点进行标记。