一种挖掘机物料动态称重方法、装置、系统及存储介质

本发明公开了一种挖掘机物料动态称重方法、装置、系统及存储介质，属于工程机械技术领域，方法包括：基于挖掘机当前甩方动作，将挖掘机当前工况采样时间划分为若干个微小区间；基于预构建的动态称重模型，获取挖掘机在各微小区间的物料重量计算结果以及称重误差；筛选出称重误差最小的物料重量计算结果作为挖掘机物料动态称重结果；其中，所述动态称重模型是基于预构建的挖掘机车体坐标系，引入挖掘机在实际作业中受到的额外附加力构建的。该方法能够在动态称重过程中降低误差，提高称重系统的稳定性和可靠性。