一种基于SLAM导航和多传感器融合的机器人智能巡检方法与系统

本申请公开了一种基于SLAM导航和多传感器融合的机器人智能巡检方法与系统，属于智能导航控制技术领域，包括使用安装有多个传感器的机器人巡检车进行人工操控，在目标巡检区域进行初次巡检，使用多传感器采集车采集路线数据，结合SLAM导航算法构建巡检导航地图，在巡检导航地图上确定运行源点，根据坐标源点生成高精度运行轨迹，根据高精度运行轨迹规化巡检运行路径，机器人巡检车根据巡检运行路径进行智能巡检，能有效应对复杂的地图构建需求，同时对轨迹数据生成全局标识，方便对轨迹进行管理，再通过多种定位信号对SLAM定位以及视觉定位结果进行判断，降低视觉定位的不确定性，实现巡检轨迹的优化，使机器人巡检车能在复杂的地区进行稳定的巡检。