基于迭代聚类与模型拟合的建筑物点云分割方法

本发明公开了基于迭代聚类与模型拟合的建筑物点云分割方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，改进DBSCAN聚类算法，并完成建筑物点云的初始粗分割；步骤2，将步骤1的分割结果作为输入参数，利用法线评估的RANSAC模型拟合算法完成建筑物点云的精细分割，并将点云场景中的剩余点云进行迭代；步骤3，从模型合并、模型修正以及模型去噪三个方面对分割结果进行模型优化。本发明改善了对于大型复杂建筑物场景的分割工作中仍然存在分割效率低、分割准确率不高的问题。