一种基于强化学习的自适应康复训练系统及方法

本发明属于康复训练技术领域，涉及一种基于强化学习的自适应康复训练系统及方法，方法根据实时采集到的患者运动姿态数据，通过多信息扩展卡尔曼滤波算法获得患者的实时运动状态估计值；根据所述实时运动状态估计值通过长短时记忆网络学习患者的实时运动状态的估计特征来预测患者的运动轨迹；根据所述运动轨迹通过训练好的强化学习算法动态优化控制策略，生成自适应康复训练指令；根据所述自适应康复训练指令驱动康复机器人辅助患者完成训练动作，并在辅助训练过程中，实时向模型预测控制模块反馈控制策略的调整策略；系统能够实时监测交互情况并动态调整控制策略，提高训练的准确性和鲁棒性。