光纤陀螺随机误差系数的快速准确估计方法

本发明公开了光纤陀螺随机误差系数的快速准确估计方法，从光纤陀螺的误差机理出发，基于短时的光纤陀螺输出数据，首先从各项噪声的功率谱特性出发建立对应的微分方程，然后基于光纤陀螺随机误差模型和自适应卡尔曼滤波对光纤陀螺的零偏不稳定性和速率随机游走两项低频相关噪声进行了实时解耦，最后根据噪声信息的估计结果，实现了三项主要随机误差系数的实时估计。能够在显著提高光纤陀螺误差参数辨识效率的同时，还可以有效提高对噪声系数的估计精度。