摘要
本发明提供了一种路面附着系数确定方法、装置、设备、程序产品及介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取与目标车辆相关的车辆信息;根据所述车辆信息,分别确定所述目标车辆的纵向加速度和驱动轮滑转率;根据所述车辆信息和所述纵向加速度,确定所述目标车辆对应的车轮利用附着系数;基于模糊算法,根据所述驱动轮滑转率和所述车轮利用附着系数,获得所述目标车辆对应的路面附着系数。本发明的方案,解决了现有技术难以便捷而准确估计路面附着系数的问题。
技术关键词
路面附着系数
加速度
车辆
轮滑
模糊算法
制动力矩
惯性测量仪
车轮纵向力
卡尔曼滤波算法
处理器
模糊推理
计算机程序产品
驱动轮
指令
整车
可读存储介质
模块
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