用于确定在至少三个空间方向上作用在主体上的力的装置

一种用于确定在至少三个空间方向上作用在主体上的力的装置(10)，其具有：两个致动元件(20a，20b)，其中，致动元件中的每一个具有带有纵向轴线(L1，L2)的操作元件(22a，22b)，该操作元件相对于基础元件(24a，24b)可移动，其中，可以根据在操作元件和基础元件之间的相对移动来确定在至少三个空间方向上的单力(F1，F2)，并且其中，两个致动元件如此相对于彼此布置，使得两个操作元件布置在基础元件的彼此背离的侧(25a，25b)上；和评估/控制单元(30)，该评估/控制单元检测由每个致动元件确定的单力，并且该评估/控制单元构成为根据两个单力计算在至少三个空间方向上作用在主体上的力。