一种基于无线通信网络的多清洁机器人编队清洁方法和系统

本发明公开了一种基于无线通信网络的多清洁机器人编队清洁方法和系统，包括如下步骤：S1. 单机器人自主感知与环境建模；S2. 机器人动态识别与自适应组网；S3. 全局信息融合与任务规划；S4. 编队协同执行与闭环验证。本发明的有益效果是：提高了清洁效率，减少了重复劳动和遗漏区域，提升了整体清洁效果；增强了系统的鲁棒性，提高了机器人的智能感知能力，确保清洁任务的精准执行，减少了误操作和碰撞风险。