摘要
本申请公开了一种基于深度置信网络的斗轮机自动控制方法和系统,利用PLC控制器收集斗轮机的运行数据,将采集到的所述运行数据作为DBN的输入,通过无监督学习的方式训练网络,根据斗轮机的初始运行情况,为PID控制器设定初始参数,通过目标函数计算每个萤火虫的位置,通过模拟萤火虫的发光行为,寻找PID参数的最优解,在所述萤火虫种群每次迭代中,根据算法的当前表现调整迭代因子,若所述萤火虫种群在连续5次迭代中未发生进化,则引入高斯变异,按照特定的变异策略更新萤火虫的位置,根据优化后的萤火虫算法结果,实现斗轮机的自动控制,本发明实现了简化算法结构,优化迭代步骤,对于可编程控制器的优化算法研究有着重要的意义。
技术关键词
斗轮机
萤火虫算法
PLC控制器
深度置信网络
PID控制器
自动控制方法
无监督学习
变异策略
参数
控制策略
实时数据
PLC系统
可编程控制器
自动控制系统
简化算法
计算机程序产品
闭环控制
系统为您推荐了相关专利信息
智能控制方法
无刷直流电机转速
直流电机控制系统
控制无刷直流电机
数学模型
导航控制系统
巷道结构
煤矿井下
导航误差
动态时间规整算法
尿素喷射控制方法
稀燃发动机
工况参数
PID控制器
尾气后处理系统
机器人主体
智能机器人
物料搬运
双向丝杆
螺纹传动结构