一种单轨吊车的自适应驱动系统

本发明公开了一种单轨吊车的自适应驱动系统，涉及吊车自适应驱动技术领域，解决了现有技术中没有考虑到吊车本身的状态对运输时吊车的运行状态有所影响，可能导致发生安全性事故的技术问题；本发明通过传感器实时收集吊车在运行过程中的吊车数据与状态数据，将吊车数据进行预处理后转换为运行数据；基于运行数据获取吊车的负载状态、运行状态和运行轨迹，并组合得到吊车运行状态，保证作业安全并适应不同工况；根据吊车运行状态和状态数据计算获取吊车的工况危险评分，将工况危险评分与设置的工况危险阈值进行比较，得到工况危险等级；获取吊车的变更情况，基于变更情况、工况危险等级和动力方案获取调整优化方案。