一种通用的无人机多角度遥感BRDF信息获取与建模方法

本发明提出了一种针对无人机多角度影像的双向反射分布函数(BRDF)的提取及建模方法。该方法为：首先对任意多角度观测模式获取的无人机影像进行辐射校正；其次将重叠影像转换为密集点云、数字表面模型和正射影像；然后为DSM设置一定尺寸的格网，并获取格网中各角点地球投影坐标系下的三维坐标，基于投影变换将格网角点的三维坐标转换为原始图像的二维像素坐标；进而根据原始影像所在的航点位置与网格角点三维坐标逐网格计算观测天顶角与方位角及平均值BRF，获取每个网格的多角度BRF；最后，基于核驱动模型逐波段拟合每个格网的多角度BRF。本方法适用任意无人机多角度观测模式获取的框幅式遥感影像，为灵活便捷地获取地物的BRDF信息提供了重要的技术支撑。