摘要
本发明公开了一种用于图像检测的数字孪景方法及系统,涉及数字孪生技术领域,包括:预先对待检测场景勘测,对虚拟环境建模;基于待检测场景,确定相机安装位置,使相机视野能覆盖整个待检测场景并创建相机模型;通过相机实时拍摄视频,在视频中选取特征点,并查找与特征点对应的坐标点,基于特征点及坐标点,建立从图像坐标点到世界坐标点的变换关系;利用相机对目标物体进行检测,获取目标物体的预设信息,基于变换关系及相机的安装位置,将预设信息转换为虚拟环境中的物体信息;选取预制物体模型并进行渲染,将渲染后的目标物体与所述虚拟环境结合,生成数字孪生虚拟环境。本发明能解决相机安装位置误差造成从2D到3D映射精确度不高的问题。
技术关键词
物体
相机模型
坐标点
场景
特征点
图像
相机安装
数字孪生技术
视频
关系
选取特征
渲染单元
视野
转换单元
数据
颜色
运动
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