一种基于无人机航拍图像的目标检测与识别方法和系统

本发明针对无人机航拍图像中小目标检测问题，提出了DHN‑YOLO v8神经网络模型方法并设计和实现了目标检测与识别应用系统。本模型中构建了HS‑FPN结构的特征金字塔模块替换YOLO v8神经网络的Neck部分；构建了四个大小分别为20x20、40x40、80x80、160x160大小的特征图代替YOLO v8的三个不同尺度的特征图进行检测；构建了DyHead检测头替换YOLO v8n的head检测头。这种算法可以实现在无人机图像小目标检测与识别方面更轻量化的同时具有更高的准确性和鲁棒性。第二方面公开了一种无人机航拍图像的小目标识别系统，包括输入模块、目标检测模块和UI界面及输出模块。