一种低速发动机排气阀自适应控制算法

本发明属于发动机电控技术领域，具体涉及一种低速发动机排气阀自适应控制算法，包括步骤有：获取排气阀的位移反馈电流；赋初值；计算电流变化率，判断排气阀的稳态、瞬态或中间状态，获得排气阀全开电流或排气阀全关电流；排气阀指令工作的数值比较，得到开启时间或关闭时间。本发明通过电流变化率区别排气阀的状态，从而在稳态采集位移反馈平均电流以作为排气阀全开电流或排气阀全关电流，排气阀全开电流或排气阀全关电流除初始之外，都是根据本发明的算法得到，因此，即使位移反馈发生变化，仍能自动跟随实际的位移，从而可以对排气阀进行自适应控制，实现在各类原因导致的排气阀位移反馈范围不同与范围变化的情况下对排气阀进行准确控制。