一种基于双观测器设计的永磁同步电机扰动抑制控制方法

本发明提供了一种基于双观测器设计的永磁同步电机扰动抑制控制方法，其首先根据永磁同步电机的数学模型建立滑模转速控制器，并由滑模转速控制器得到参考电流的基本形式；之后依次利用滑模负载转矩观测器对参考电流进行补偿，以及利用扩张状态观测器实现参考电压的最终补偿，从而能够有效降低系统因未知扰动不明确和电机参数失配所带来的电流跟随误差大、谐波含量增加等问题，继而避免电机控制失效的问题。