一种用于煤矿机器人集群的协同管理平台

本发明提供一种用于煤矿机器人集群的协同管理平台，属于管理领域；解决了机器人采矿效率低的问题；具体如下：协同管理平台包括机器人协同管理系统；管理系统包括：数据获取模块获取采矿图像和矿洞数据；任务分配模块对矿洞数据进行一次处理，确定采矿机器人在每个矿洞的分配数量以及候补个数；任务调度模块对矿洞数据进行二次处理，调整机器人钻头转速；根据采矿图像分析煤矿富集度，并调整矿洞的开采面积和横向开采深度；根据富集度和候补个数二次分配采矿机器人；用户交互模块汇总采矿图像机器人位置，并发送至用户；本发明通过对机器人和矿洞的相关数据进行获取和分析，为每个矿洞分配并调整机器人，提高机器人采矿效率。