一种挂轨机器人总成

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种挂轨机器人总成，包括：挂轨巡检机器人和挂轨救援机器人；解锁与压紧组件一端安装于挂轨巡检机器人上，另一端以预制角度与主动轮座铰接；对接组件用于挂轨巡检机器人和挂轨救援机器人之间的连接；连杆组件的一端与对接组件连接，另一端与解锁与压紧组件连接，挂轨救援机器人驱动对接组件通过连杆组件对解锁与压紧组件施加作用力，使解锁与压紧组件消除对主动轮座施加压力。本发明的挂轨机器人总成，自动对挂轨巡检机器人的主动轮从压紧状态调整为解锁状态，主动轮与导轨无摩擦，从而降低挂轨救援机器人能量消耗，拖动挂轨巡检机器人到指定位置。