一种适用于LOS与NLOS混合环境的UWB定位方法、存储介质、设备及计算机程序产品

本发明公开了一种适用于LOS与NLOS混合环境的UWB定位方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在定位环境中布置UWB基站，在LOS环境下，使用UWB基站对UWB标签测距，找出测距之和最大的三个UWB基站，通过Cayley‑Menger行列式，确定LOS环境阈值；当前时刻下，重新使用UWB基站对UWB标签测距，找出使Cayley‑Menger行列式取值最小的三个UWB基站，与UWB标签组成定位系统；根据LOS环境阈值，识别定位系统处于LOS或NLOS环境，确定定位系统中三个UWB基站的测距修正值；将测距修正值输入建立的新型三边定位解算模型中，求得UWB标签的坐标，提升了定位精度。