一种基于水下多维高斯变换场的海底三维重建方法

本发明公开了一种基于水下多维高斯变换场的海底三维重建方法，包括根据海底多视角图像数据与初始化点云数据建立三维高斯建图基元及其相关参数化信息；针对水下三维高斯场内光线上的三维高斯建图基元进行由世界坐标系到高斯坐标系的变换；进而将三维高斯建图基元变换为一维高斯建图基元；定义一维高斯建图基元的最大值交点，并针对该交点建立一维高斯基元法线，将一维高斯建图基元的法线近似为光线与三维高斯建图基元的交平面法线；采用权值评估系统对一维高斯建图基元进行渲染贡献度评估，并将评估后的一维高斯基元及其渲染贡献度输入至深度次序渲染算法中，采用并行式渲染策略进行解算，得到海底环境重建区域的渲染图像。