一种基于高斯混合模型的车联网中节点失效检测方法

本发明主要应用于车联网，提供一种基于高斯混合模型的车联网中节点失效检测方法。在该方法中拟利用路侧单元作为部署失效检测模块的平台，并利用beacon消息所携带信息作为故障诊断依据。其中，车辆周期性地广播的beacon消息到附近的路侧单元以便于进行节点失效检测。为简化故障模型，该方法中车辆故障模型主要考虑fail‑stop模型。使用本发明方法可使车辆的失效检测时间不受车联网中节点规模的限制，具有良好的可扩展性，能够提供大规模车辆节点的准确、及时的失效检测服务。