一种封闭仓内混凝土浇筑实时可视化监测方法

本发明公开了一种封闭仓内混凝土浇筑实时可视化监测方法，属于混凝土浇筑施工技术领域，该方法通过可在管道内爬行的机器人，搭载多波束超声波系统，通过备用的灌浆管，在混凝土浇筑过程中，将多波束超声系统伸入腔体内部，通过接受混凝土浇筑过程中的反射回来的超声波信息，获取动态过程中的混凝土浇筑现状。本发明有助于观察封闭仓体内的混凝土浇筑过程。