一种管道声呐探测场景下水声信号多次回波及噪声自适应滤波检测方法

本发明涉及一种管道声呐探测场景下水声信号多次回波及噪声自适应滤波检测方法，该方法采用一种联合门限滤波(Threshold Filtering,TF)和模糊C均值聚类算法(Fuzzy C‑means Clustering，FCM)以及结合CUBE(Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator)滤波方法，实现自适应信号识别滤波算法，去除分割结果中的孤立噪点并完成管道孔洞填充，用于在管道内壁声呐探测场景下对水声信号进行滤波检测。该方法主要利用了水声信号的实时统计特性，构造了ASRF算法，实现了管道声呐信号在多次回波噪声干扰下，统计空间的背景噪声抑制和动态识别检测；该方法对实时管道声呐信号的动态处理过程是通过ASRF函数自适应调节的，可以自适应根据门限滤波阈值进行目标信号和管道噪声的判决处理，提高管道声呐信号在时域空间的有效信噪比。