一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，包括操作台，所述操作台，所述操作台内壁固定连接有斜块，所述操作台上设有运料爪、焊接机械臂及定位装置，所述操作台上设有传动机构。该具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，在压杆对工件夹持的过程中，压杆会受到工件的挤压，使得压杆向滑块内部滑动，在这过程中，铰接杆会对滑动杆施加作用力，使得滑动杆向下运动，同时，杆体对滑动套施加作用力，使得限位杆会与限位槽脱离，解除转动盘及转轴之间的卡接，从而对压杆进行限位，此设计可适用于不同尺寸的工件进行夹持，有效提高工作站的焊接效率。