半圆管供料装置

本发明公开了一种半圆管供料装置，涉及供料技术领域，该装置包括供料机构和送料机构；供料机构包括供料组件、视觉检测组件和与视觉检测组件电连接的机器人；送料机构包括振动组件以及设于振动组件上的送料轨道，振动组件用于产生振动以驱动物料沿送料轨道运动；送料轨道具有依次连接的接料段、导向段和输送段，接料段用于承接机器人输送的物料，输送段的宽度小于接料段的宽度，导向段的宽度自靠近接料段的一端朝向输送段逐渐收窄，以引导物料由接料段运动至输送段的过程中发生转动，并由第一姿态切换至第二姿态。本发明能够解决现有技术人工供料劳动强度大，半圆管供料装置易卡料、脱料导致物料的供料进程和质量受到影响的技术问题。