一种海上救援导航方法及救援系统

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种海上救援导航算法及救援系统，建立救援机器人与海域边缘基站的通信，调整救援机器人上天线的倾斜角度；根据救援机器人的定位数据与待救援区域的定位数据构建标准路线；根据救援机器人实时的位置判断实际路线是否偏移，若是偏移则对救援机器人的路线进行调整；实现了救援机器人在海域中行驶时可以实时的校准路线，降低海浪等对救援机器人路线的影响，并且可以准确的获取救援机器人的实时位置。