一种基于动态路段划分的高速公路隧道内车速引导方法

本发明属于智能交通领域，公开了一种基于动态路段划分的高速公路隧道内车速引导方法，包括：获取CAVs信息；依据CAVs位置分布划分基础路段；设计聚类个数，即限速路段个数；设置最优合并误差函数；基于层次聚类的限速路段划分策略；最优限速路段划分。本发明能使车辆的速度变化更加平滑顺畅，能应对实时变化的交通流，还能通过合理的路段合并策略减少过多的重复或相近的计算过程。本发明中动态划分路段的思想可以有效降低交通流时空变化特性带来的随机影响，而且，本发明划分路段时考虑到了CAVs的位置分布，有利于发挥CAVs对HVs的引导作用。综上，本发明能够使高速公路隧道内交通的安全和效率方面都获得提高。