基于标靶参考的公路交通结构体三维几何量多层校准方法及系统

本发明属于公路交通几何量测量领域，公开了基于标靶参考的公路交通结构体三维几何量多层校准方法及系统，包括：利用三维激光扫描仪采集公路基础设施结构体的点云数据并进行去噪预处理；基于去噪预处理后的点云数据，利用标准平面标靶对三维激光扫描设备的平面误差进行校准；基于去噪预处理后的点云数据，利用标准球形标靶对三维激光扫描设备的立体误差进行校准；基于三维激光扫描设备的平面误差和立体误差的校准结果，通过四参数法对不同站点坐标进行转换，利用最大几何误差进行同名区域配准。本发明提高了公路基础设施扫描设备的可靠性、准确性和适应性。