地铁隧道变形检测装置及方法

本发明公开了一种地铁隧道变形检测装置及方法，该装置分别利用激光断面仪扫描隧道二维点云数据、姿态测量模块测量姿态数据、里程测量模块测量里程数据，再对隧道二维点云数据、姿态数据、里程数据进行融合得到三维点云数据，从而形成隧道三维点云模型，相比于直接采用三维激光扫描仪扫描获得隧道三维点云模型，由于仅需扫描二维点云数据，减少了点云的数据量，不仅可以实现连续性扫描作业，而且无需进行后期的三维点云配准，大大提高了检测效率。并且，可以根据隧道施工类型选择不同的隧道变形分析方法分析隧道变形情况，不仅可以适用于椭圆形的盾构法施工隧道，还可以适用于非椭圆形的矿山法施工隧道，适用范围更广。