基于可识别标签的SLAM地图拼接方法、存储介质及电子设备

本发明公开基于可识别标签的SLAM地图拼接方法、存储介质及电子设备，包括以下步骤：将待建图区域划分为多个可连通的建图子区域；相邻的建图子区域的连通区域布设可识别标签；接收摄像头检测的可识别标签信息，并基于每一可识别标签的实际尺寸数据、摄像头内参和移动设备当前位姿，获得每一可识别标签的位姿，并作为可识别标签的位姿特征保存；通过可识别标签的位姿特征拼接多个建图子区域，获得初步SLAM地图；对不同建图子区域相近的特征点进行特征点匹配，并通过数据融合，获得最终SLAM地图；以上技术方案通过利用可识别标签的精确位姿信息，可以在拼接过程中有效地校正和减少累积误差，从而提高全局地图的准确性，降低了大场景地图畸变。