一种农机辅助驾驶系统

本发明提供一种农机辅助驾驶系统，包括：S1：通过手机APP设置地块的长度和宽度并自动形成作业路径，发送至农机终端；S2：农机初始沿第一边界线直线行驶，自动设置前进档位、开启PTO动力输出、下降提升器同时加大油门；S3：行驶至末端后自动上升提升器、关闭PTO动力输出、减小油门同时方向盘自动转向；S4：农机转向上线自动挂空挡，再换向倒车回到地头，农机自动开启PTO动力输出、下降提升器同时加大油门；S5：循环上述步骤，跑完整个地块，最后油门自动变小，自动挂空挡农机平稳停下，同时提升器自动提升，PTO动力输出关闭。本发明实现路径规划，自动控制农机耕作，遇到障碍物能够自动平稳刹车停车，实现无人驾驶。