一种客车装配车间的AGV配送系统及方法

本发明公开了一种客车装配车间的AGV配送系统及方法，根据工作站位置和数量，设置n个节点，随机生成m条路线，并对每条路线计算适应度，引入交叉操作和种群优化算法，重复迭代计算出最优配送路线；构建AGV配送队列，将工作站分为三种优先度，根据队列情况优先满足高优先度的工作站的配送任务。