摘要
本发明涉及陶瓷注浆设备技术领域,尤其涉及一种马桶坯体运坯用托架、注浆机器人工作站及马桶成型方法。马桶坯体注浆机器人工作站包括两套对称设置的坯体成型机组,每套成型机组包括多台注浆成型机,组装单个马桶的多个坯体部件分别在同一套成型机组中注浆成型,两套成型机组之间设有多关节机器人,多关节机器人的机械臂末端关节处连接有运坯用托架,多关节机器人活动范围的一侧设有存坯架,存坯架下部的一侧连接有加工线。可实现坯体的自动粘接,节省了搬运时间和劳动力。
技术关键词
多关节机器人
机器人工作站
马桶坯体
内胆成型机
返板升降机
注浆成型机
马桶成型方法
悬臂
输送线
机组
陶瓷注浆设备
座圈
翻坯机
托架
外套
气囊
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机器人工作站
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限位组件
轨道
动力组件
机器人工作站
回转锁紧装置
直线轴承
悬臂
圆弧齿条