摘要
本发明属于车轮组装生产技术领域,尤其涉及一种车轮制动盘数智化产线。包括沿生产线依次布置的翻转部件、喷涂部件、合装预拧部件;翻转部件包括底部支撑组件、举升支撑组件、夹持翻转组件、车轮旋转组件、水平驱动组件;喷涂部件包括喷涂室以及设于喷涂室内的机器人、快换架、旋转支撑架,快换架包括:立架、快换定位板、功能组件、锁定组件;合装预拧部件包括螺钉供给组件、合装预拧组件;本发明的车轮制动盘数智化产线,主要是在现有生产线结构的基础上,通过采用全新的车轮翻转、转移以及装配结构,进一步提高生产线的自动化水平,提高连续生产作业能力,同时有效减少人工作业的比重,提高生产线作业安全性。
技术关键词
水平多关节机器人
水平安装台
车轮固定架
车轮旋转组件
板架
活动支撑板
蜗轮蜗杆传动
机器人快换模块
丝杠升降机
伺服旋转台
底部支撑组件
安装座
旋转输出装置
夹持臂
传送台
压销机构
旋转支撑架
转向组件
回转夹紧气缸
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