八轴回转式悬臂机器人工作站

本实用新型属于机器人设备技术领域，涉及一种八轴回转式悬臂机器人工作站，包括底座，所述底座顶面的导轨上设有能够进行位置移动的立柱，立柱顶部转动设置悬臂，立柱上设置回转锁紧装置，以对转动到位的悬臂进行位置锁定，所述悬臂的工作端安装一个具有六轴的机器人，所述回转锁紧装置包括直线轴承固定板，直线轴承固定板上安装气缸，气缸的两侧分别安装直线轴承，所述气缸的活塞杆贯穿直线轴承固定板，并在气缸的活塞杆端安装圆弧齿条，所述圆弧齿条的两侧分别固定一根导柱，导柱与所述直线轴承相配合。该工作站更加高效、灵活，能够实现单悬臂机器人双工位的焊接流程。