一种关节镜调节装置、系统及控制方法

本申请公开了一种关节镜调节装置、系统及控制方法，该关节镜调节装置包括箱体组件、底座组件和连接件，箱体组件与底座组件连接，连接件与底座组件连接，箱体组件用于与关节镜相连接，连接件用于连接在机械臂末端上；箱体组件包括第一驱动件和衔接结构，衔接结构与关节镜连接，第一驱动件与衔接结构连接；底座组件包括第二驱动件和移动结构，第二驱动件与移动结构连接。本申请的关节镜调节装置用于机器人辅助手术的场景中，减少体积的同时可通过进给和旋转实现关节镜以各种不同的姿势在关节腔内灵活移动，提高了使用关节镜进行操作的灵活性。