一种彩盒自动上料设备

本发明公开了一种彩盒自动上料设备，包括供料装置、协助机械臂和传输线体，其中的供料装置包括可移动的底座、可转动的料架以及限位机构；所述料架包括主支撑架，主支撑架的相对两侧分别自下而上依次设置有多层子支撑架，每一子支撑架自主支撑架向外侧延伸且呈预定角度向下倾斜设置，每一子支撑架上设置有依次排列的多个料仓盒，料仓盒包括连接在子支撑架上且相互间隔设置的左隔档件和右隔档件，料仓盒用于装载沿横向堆叠的彩盒。本申请的方案中，供料装置能够装载大量的彩盒同时又便于协作机械臂夹持抓取上料，通过协助机械臂夹持抓取供料装置中的彩盒移送至传输线体，再由传输线体送入后段生产线，实现彩盒的自动化上料，提高了生产效率。