一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法

本发明公开了一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法，该巡查机器人包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构，两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部，两个平衡支撑腿用以支撑固定架，所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达。本申请巡查机器人具有观察老年人的睡眠状况、身体健康状况、环境安全以及及时响应任何异常情况的能力，不仅能确保养老院晚上的巡查质量，而且还能每隔1个小时巡查一次，大大提高了巡查次数，提升了养老院更优质的护理服务；本申请巡查方法，在养老院的每个老人居住房间内设置隐形巡查通道，机器人的巡查工作是暗中进行的，在巡查的过程中，不会影响到老人的正常生活。