一种交通事故预警方法、系统、设备及介质

本发明涉及电子导航技术领域，公开了一种交通事故预警方法、系统、设备及介质，包括：获取第一车辆和第二车辆各自的车辆信息，所述车辆信息包括车辆行驶信息、车辆几何特征信息和车辆参考点坐标；在所述第一车辆和所述第二车辆位于同一道路区域内的情况下，根据所述第一车辆和所述第二车辆各自的车辆参考点坐标和车辆几何特征信息计算所述第一车辆和所述第二车辆间的相对位置信息；在根据所述相对位置信息以及所述第一车辆和所述第二车辆各自的车辆行驶信息，判定所述第一车辆和所述第二车辆已发生交通事故的情况下，发送交通事故预警。本发明提升了交通事故的判断效率和预警效率。