一种全自动乳腺超声双臂扫查方法、装置及控制系统

本发明涉及乳腺超声扫查技术领域，具体是一种全自动乳腺超声双臂扫查方法、装置及控制系统，包括以下步骤：获取胸部区域的深度图像，并对深度图像进行三维重建，以构成三维重建模型；根据三维重建模型生成超声探头在乳腺上进行扫查的扫查轨迹；在乳腺上对称布置两个机械臂，两个机械臂上的超声探头沿扫查轨迹对该乳腺进行对称扫查，以实现双臂扫查；本发明能够在乳腺超声扫查的过程中，避免乳腺因受力不均而发生大位移，提高扫查的准确性。