一种毫米波雷达外参快速动态自动标定方法

本发明涉及雷达外参标定领域，公开一种毫米波雷达外参快速动态自动标定方法，包括以下步骤：S1：待测车辆在毫米波雷达的测试范围内行驶，毫米波雷达采集周围环境中各个目标的原始目标数据，实时动态定位设备同步采集车辆轨迹数据；S2：对原始目标数据进行目标识别和轨迹拼接，获取矫正后的雷达感知轨迹数据；S3：基于动态时间误差，对雷达感知轨迹数据与车辆轨迹数据进行时间同步，并通过时间戳将雷达感知轨迹数据和车辆轨迹数据进行匹配；S4：利用匹配点对生成单应性矩阵，采用深度强化学习算法对单应性矩阵进行优化，以减少标定误差；S5：利用优化后的单应性矩阵对毫米波雷达进行外参标定。本发明能够自动调整误差容忍度，提高标定精度。