一种用于拉病床的拖车机器人

本发明公开了一种用于拉病床的拖车机器人，包括移动底盘模块、工控机、建图导航模块、自动充电模块、人体跟踪模块、拉病床模块、语音播报模块和机器人交互界面模块，移动底盘模块、建图导航模块、自动充电模块、人体跟踪模块、拉病床模块、语音播报模块和机器人交互界面模块均与工控机连接；所述工控机模块是所有模块的控制单元，用于实现所有与之相连的功能模块，实现控制功能；本发明通过人体跟踪模块实现行人在拖车机器人前面走，拖车机器人可拉着病床也可以不拉着病床进行前进，转弯以及原地旋转功能，通过语音播报模块进行语音提示，该拖车机器人通过ros实现所有功能，降低各功能之间的依赖性，更好地进行功能扩展以及后期维护和运营。