飞行器故障诊断方法、模型训练方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种飞行器故障诊断方法、模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取飞行器系统中的大气数据系统、惯性导航系统的量测信息和其他辅助信息，构建大气参数模型；基于大气参数模型构建大气数据系统的无迹卡尔曼滤波模型，根据无迹卡尔曼滤波模型对大气数据系统状态进行估计；提取无迹卡尔曼滤波模型的多维新息和残差序列；调用预先训练的飞行器故障诊断模型，将多维新息和残差序列作为输入参数，得到飞行器故障诊断结果。通过模型和数据相结合，有利于及时准确地诊断飞行器大气数据系统故障，为飞行器的安全飞行提供保障。