一种盾构机位姿测量系统及测量方法

本发明涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种盾构机位姿测量系统及测量方法，包括盾构机数据获取模块、位姿参数获取模块位、姿偏差分析模块、修正位姿参数获取模块、位姿指令生成模块、管理数据库，本系统通过将三维点云数据输入位姿融合模型，得到初始位姿参数，通过界定盾构机在三维地质模型中的所在范围并筛选各轴线相关点进行匹配，通过计算位置偏差和姿态偏差评估盾构机的位姿偏差参数，通过将初始位姿参数与位姿偏差参数输入至自适应滤波算法进行迭代优化，得到修正位姿参数，并判断修正位姿参数是否超过动态阈值范围，能及时生成位姿调整指令，防止位姿偏差过大引发施工问题。